以AGV无人搬运车为代表的智慧物流仓储系统具有替代逐年递增的人工成本以实现降本增效的作用。AGV小车可以跨流程、跨产线、跨区域运输物料、半成品和产品，实现生产流程柔性化，在自动化物流系统中充分体现其自动性和柔性化，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV小车属于搬运机器人的范畴，它能够按照专业人员所设定好的标准来进行工作，设置好的AGV搬运机器人能依照设定好的路线进行安全自动的货物运输，在运输的期间可以完全不用人工的参与，其智能化的引进减少了企业在人工方面的成本，提高了各方面的效率，促使工厂效益的提高。 AGV小车 AGV产品通过将车辆调度系统、视觉引导智能算法等部

AGV 伴随着新工业时代的到来，智慧工厂、无人车间，生产制造型企业对智能化物流搬运需求不断增加。企业通过使用移动机器人（AGV）可以实现无人化、智能化的搬运，相对传统的人工搬运，能够显著提高工厂的整体运作效率。 AGV智慧物流 随着电梯智能化的发展和物联网技术的进步，与电梯交互的对象已不仅仅局限在人，还包括各式各样的AGV，电梯除了输送乘客之外，运送药物、食品、文件等也逐渐开始普及。AGV小车不仅可以在仓库、工厂里穿梭、搬运，现如今还可以跨楼层进行运输货物。 AGV坐电梯 AGV与电梯交互系统需首先建立AGV与电梯之间的数据通讯链路，由于AGV的移动性特点， AGV与AG

随着智能仓储物流系统、柔性制造系统的广泛应用，工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展，常见的智能装备AGV小车的功能愈发齐全，应用范围与技术水平也得到迅猛发展。 AGV作为仓储物流自动化搬运装卸的重要工具，通过联系、调节离散型物流管理系统，使各环节有效地衔接起来，实现全厂物流运输自动化、作业连续化，让工厂物流运转更加高效智能。 AGV智能仓储 AGV是智能仓储物流系统中非常常见的一种应用设备，一个AGV搬运系统中，往往不止一台AGV本体，你知道多台AGV之间究竟是怎么调度实现互相配合的吗？ 多台AGV 首先，我们应该能分辨一个问题是不是调度问题。假设工厂中只有一台A

随着ARM技术以及芯片加工工艺的迅猛发展， ARM工业计算机得到了越来越广泛的应用，尤其在工业智慧城市、智能设备以及工业自动化控制等领域。本文将为大家详细介绍ARM控制器在AGV控制系统中的应用，来供大家学习和参考，若有表述不当的地方，敬请指出。 一、什么是AGV? 自动导引车（Automated Guided Vehicle，AGV）是一种装有自动导引装置的、无需人工参与驾驶的牵引式车辆，具备导向行驶、自动寻址和移交载荷，能够在复杂的状况下准确及时、高效智能地完成大负载运输和分拣任务。 AGV被划分在自动化运输型机器人的范畴，它集感知能力、实时智能分析规划、自主式导航和行为控制