是的，AGV也能上电梯

AGV

伴随着新工业时代的到来，智慧工厂、无人车间，生产制造型企业对智能化物流搬运需求不断增加。企业通过使用移动机器人（AGV）可以实现无人化、智能化的搬运，相对传统的人工搬运，能够显著提高工厂的整体运作效率。

AGV智慧物流

随着电梯智能化的发展和物联网技术的进步，与电梯交互的对象已不仅仅局限在人，还包括各式各样的AGV，电梯除了输送乘客之外，运送药物、食品、文件等也逐渐开始普及。AGV小车不仅可以在仓库、工厂里穿梭、搬运，现如今还可以跨楼层进行运输货物。

AGV坐电梯

AGV与电梯交互系统需首先建立AGV与电梯之间的数据通讯链路，由于AGV的移动性特点， AGV与AGV管理服务器之间的通讯可采用局域网无线通讯，采用Wi-Fi接入，也可采用广域网无线通讯，如NB-IOT及5G等。AGV服务器和电梯之间可以采用有线网络实现互联。

AGV进入电梯系统的总体结构包含AGV管理服务器、电梯、AGV、通信模块MOXA和无线局域网AP等。

AGV与电梯对接

AGV管理服务器需要和多台电梯实现通信，通过Ethernet接口接入局域网和电梯进行通信，电梯通过RS485串口和AGV服务器进行通信。在AGV服务器端和电梯数据传输单元端之间添加一个MOXA通讯模块，实现Ethernet接口和RS485串口之间的相互转换，建立两者之间的通讯链路，从而实现一台AGV管理服务器和多台电梯之间的报文交互。

AGV管理服务器和AGV之间通过无线局域网AP实现通信。

AGV 管理服务器获取到电梯的状态后，通过无线AP给AGV发送相关的动作指令，AGV收到指令后，执行进入和驶出电梯的动作。

AGV小车

随着工业自动化的发展，AGV与电梯的交互应用场景将会越来越多，大到商场，小到住宅，凡是有电梯的场合就可能有AGV的应用。5G网络与工业互联网的融合，也逐步会使AGV应用的行业越来越多，跨度越来越大。AGV已经成为了工厂物流配送系统的有机组成部分。为了让配送系统实现更高的自动化程度，以及实现更高的效率，必须要实现AGV自动上下电梯，而要实现AGV自动上下电梯，就必须要实现AGV跟电梯系统之间的通信。如何设计稳定可靠的交互机制至关重要，是智能制造技术重点研究的课题。

审核编辑 黄宇