智能调度 多台AGV为什么不会撞在一起？

随着智能仓储物流系统、柔性制造系统的广泛应用，工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展，常见的智能装备AGV小车的功能愈发齐全，应用范围与技术水平也得到迅猛发展。

AGV作为仓储物流自动化搬运装卸的重要工具，通过联系、调节离散型物流管理系统，使各环节有效地衔接起来，实现全厂物流运输自动化、作业连续化，让工厂物流运转更加高效智能。

AGV智能仓储

AGV是智能仓储物流系统中非常常见的一种应用设备，一个AGV搬运系统中，往往不止一台AGV本体，你知道多台AGV之间究竟是怎么调度实现互相配合的吗？

多台AGV

首先，我们应该能分辨一个问题是不是调度问题。假设工厂中只有一台AGV在工作，此时调度问题就退化成简单的路径规划问题了。因为不需要考虑该将任务分配给哪台AGV的问题，也不需要考虑在一个路口谁先走谁后走的问题。

所以调度问题的前提是多个AGV共享路径网络，换句话说AGV之间存在资源争夺。就像马路上的车辆一样，谁都想怎么快怎么开车，如果每个司机都只考虑自己而不考虑对方，那么后果很可能是谁都别想走（拥堵在一起）。

AGV同时工作

多数情况下，调度系统需要统筹所有AGV的行为（上帝视角），它追求的不是某几个AGV的最优解（当然它有能力这么做），而是整体的最优。我们可以设想一下，能不能做一款调度软件来调度一个城市里所有的车辆，让整体解是最优的（例如所有人耗费的汽油加起来最少）。

正因为调度问题是极其复杂的，所以大多数时候我们只能退而求其次找一个说的过去的近似最优解，这也是实际生活中每个路口的交通信号灯闪烁背后的逻辑。

AGV小车

结合WMS仓库物流集成管理 ，借助MES信息化管理平台，能够高效、准确、灵活地完成物流的搬运任务，提高了生产的柔性和企业的竞争力。 AGVS主要是负责AGV团队的任务调度、交通管制、远程监控和信息记录反馈等。AGVS与MES、WMS等系统对接，可为企业提供更为完整企业物流管理流程和财务管理信息。

审核编辑 黄宇