概述 在使用未集成ISP 的摄像头模组进行系统开发时，ISP（Image Signal Processor，图像信号处理器）调试是决定成像质量的核心环节。ISP 作为相机系统的"大脑"，负责对前端图像传感器输出的原始信号进行后期处理。由于硬件物理特性的局限性以及人眼视觉感知的差异性，必须通过去卷积、校正、增强等算法流水线，使相机最终输出的图像在亮度、色彩、清晰度等方面达到最优效果。本文基于米尔RK3576开发板进行MIPI Camera ISP调试，为开发者提供图像信号处理器调试指南。 ISP 调试的必要性 ISP 调试的根本目的在于解决传感器、镜头等物理器件的缺陷，并还原符合人眼感知的真实