[首发于智驾最前沿微信公众号]这两年自动驾驶领域出现了一个明显的技术转向，大家都开始谈端到端、世界模型，行业也从硬件堆料走向了大模型的比拼。2026年4月，Momenta发布了R7强化学习世界模型，将端到端与世界模型推到了一个更深的层次。Momenta的R7强化学习世界模型为自动驾驶行业带来了什么？ 端到端大模型改变了什么？ 传统的自动驾驶路径是将驾驶任务拆分成多个独立环节，感知模块用于识别车道线、车辆、行人，再把识别结果交给预测模块去推测其他交通参与者的未来走向，规划控制模块则根据这些信息决定方向盘转多少、车速怎么调。这种模块化的好处是每个环节明确可控，坏处也很明显，那就是信