本案例是通过开疆智能研发的ModbusTCP转EtherCAT网关连接ModbusTCP主站与伺服阀的配置案例，上位机通过网关将自身的ModbusTCP协议转为伺服阀所用的EtherCAT协议达到对下位机设备的读写操控。 配置过程： 首先打开网关配置软件“EtherCAT Manager”新建项目选择TCP-ECAT 设置网关在Modbustcp一侧的IP地址 添加从站ESL文件，并将从站设备导入网关组态。 设置从站地址分配方式。 点击过程数据，设定从站的PDO参数 点击生成，自动映射地址偏移量 设置完成后将配置下载如