本案例是三菱FX5U PLC通过ethernet/IP转ModbusTCP网关对发那科机器人进行控制的配置案例。 PLC端主要配置 以太网端口设置 在通信测试中，PLC作为主站，在PLC设置中选择“以太网端口”非常关键，以确保通信测试的正常进行。 1、首先，在PLC设置中，选择“以太网端口”选项。 IP及网络配置 接下来，进行IP地址、子网掩码及默认网关的配置，以确保通信的准确性与稳定性。 2、接下来，在PLC设置中，配置主站的IP地址为192.168.1.100，子网掩码设置为255.255.2550，并指定默认网关为192.168.1.