L3级、L4级自动驾驶强制标准将至，产业准备好了吗？

[首发于智驾最前沿微信公众号]每当聊到自动驾驶时，总会听到一个观点，那就是现在自动驾驶技术已经成熟，但标准并未跟进。就在最近，中华人民共和国工业和信息化部发布公告，称自2026年6月17日，《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准（后文简略称为：标准，后台回复C-1182，获取标准PDF下载方式）报批稿开始公示，拟于2027年7月1日实施。这份标准替代了2024年发布的推荐性标准《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》GB/T 44721—2024，涉及18项主要技术变化。这份标准聊了什么？会给行业带来什么变化？ 图片源自：工信部官网 从推荐到强制，标准升级改
2026-06-22 8161 [ 旅游文化 ] 查看

具身智能与自动驾驶的大模型需求有啥不同？

[首发于智驾最前沿微信公众号]在人工智能从数字空间向物理世界跨越的进程中，自动驾驶和具身智能是现阶段较为瞩目的实现形式。从广义上讲，自动驾驶汽车可以被视为一种特殊的、带轮子的具身智能体，但两者在技术实现的底层逻辑、对大模型的需求以及运行环境的约束上，存在着显著的差异。自动驾驶专注于在高度结构化的交通规则下实现高效且极度安全的移动，而具身智能则试图在更广泛、更复杂的非结构化环境中，赋予机器像人类一样感知、推理及操纵物体的能力。 物理形态与动力学约束的本质区别 物理形态的不同是区分自动驾驶与具身智能的起点，“身体”结构的差异直接塑造了模型在动作输出层面的学习逻辑。自动驾驶汽车拥有相
2026-04-13 4647 [ 旅游文化 ] 查看

自动驾驶汽车如何识别悬空物体？

[首发于智驾最前沿微信公众号]不知道大家是否遇到过被风吹歪的树、斜插在路中央的路灯杆，或者一簇从路边低垂下来的茂密树枝这类的场景。对于人类驾驶员来说，一眼就能看出这些物体是否会挡住去路，但对于完全依赖传感器的自动驾驶汽车而言，识别这些空间中的悬空物体却是一个极其复杂的过程。 这些物体不与地面直接相连，或者其主体部分位于传感器常规扫描范围的边缘，很容易被算法误认为是背景噪声或者是可以安全通过的虚警信号。那自动驾驶汽车是如何识别悬空物体的？ 激光雷达的避障原理 激光雷达作为自动驾驶汽车的“深度眼睛”，是识别悬空物体最得力的工具。其通过不断发射激光脉冲，并计算这些脉冲碰到物体后返
2026-04-02 7651 [ 科技时尚 ] 查看

调频连续波（FMCW）为什么是自动驾驶激光雷达的未来？

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶环境感知技术的演进过程中，激光雷达始终处于核心位置。作为能够提供高精度三维空间信息的关键传感器，激光雷达的技术路径也正从传统脉冲式飞行时间（ToF）向调频连续波（FMCW）相干探测跨越。 虽然目前市场上绝大多数商用激光雷达仍采用脉冲测距技术，但调频连续波激光雷达因其可以直接测量瞬时速度、极高灵敏度以及天然的抗干扰优势，被业界公认为是实现全固态、芯片化感知的终极方案。 FMCW激光雷达有什么优势？ 传统的激光雷达主要依赖飞行时间技术，其工作逻辑可以类比为回声定位。激光器发射一个极短的高能光脉冲，光束在空间中飞行并碰撞物体后反射，接收器计
2026-03-10 8600 [ 科技时尚 ] 查看

占用网络为什么让自动驾驶感知更精准？

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶技术的演进过程，本质上是人类试图赋予机器“理解物理世界几何结构”能力的过程。在过去很长一段时间里，感知系统高度依赖于对特定目标的“分类与识别”。如果系统在训练集中见过某种车辆或行人，它就能在道路上通过拉出二维或三维的边界框（Bounding Box）对其进行定位。然而，这种基于目标识别的方法在面对真实世界无穷无尽的“奇葩”障碍物时，逐渐显露出疲态。 为了打破这一瓶颈，感知算法开始从识别目标转向感知空间，占用网络（Occupancy Network）便是在这种背景下应运而生的一种算法。它不再纠结于物体“是什么”，而是直接回答空间“是否被占用”，这种视角
2026-01-19 5247 [ 科技时尚 ] 查看

决定自动驾驶摄像头质量的因素有哪些？

[首发于智驾最前沿微信公众号]摄像头在自动驾驶系统中的作用非常重要，并不是简单的“多拍几张照片就行”的设备，它更像是一整套从光学到电子再到软件的感知子系统。把一块光学玻璃、一片图像传感器、一套ISP和一条数据链路拼凑在一起，最后要得到的却是算法能稳定用、工程能长期维护的“可信图像”，那决定自动驾驶摄像头质量的因素有哪些？ 摄像头质量的评价因素 讨论摄像头能力时，我们不仅要看物理量化指标，也要看这些指标在真实世界里会如何相互作用，最终如何影响感知算法的成功率和车辆决策的可靠性。换句话说，摄像头的“好坏”不能只看某一项极端数字，而应看它在你的场景、你的算法和你的整车架构里到底能不能
2025-09-16 3411 [ 科技时尚 ] 查看

小米汽车再次强调辅助驾驶不是自动驾驶，呼吁正确理解和使用

小米汽车宣布 1000 万 Clips 版本小米端到端辅助驾驶面向小米 SU7 系列已开始推送，支持小米 SU7 Pro、Max、Ultra 车型。 据官方介绍，新升级的小米端到端辅助驾驶在高速场景有了明显优化，升级后的高速领航辅助功能运行更稳定，体感更舒适。 同时，小米汽车也再次呼吁，“辅助驾驶现阶段不是自动驾驶，请大家正确理解和使用相关辅助驾驶功能，确保时刻注意路况信息，并随时准备控制车辆。” 责任编辑：王翔 【免责声明】本文仅代表作者本人观点，与和讯网无关。和讯网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作
2025-08-11 4083 [ 科技时尚 ] 查看

华泰证券：政策和产业共振 Robotaxi商业化迈入新阶段

　　华泰证券研报称，上海相关政策推进是Robotaxi行业从“示范”走向“商业”的又一里程碑。政策层面，上海发布《上海高级别自动驾驶引领区“模速智行”行动计划》，明确了L4级自动驾驶的量产时间表和规模化目标；路权方面，2025年浦东全域开放将提供全球领先的超大城市复杂应用场景；商业化层面，上海首次发放“示范运营”牌照，允许商业试运营，将加速L4企业构建商业化闭环。建议关注：核心技术方案商，推荐在Robotaxi领域已形成规模化运营、具备清晰降本路径且技术领先的头部企业，有望率先受益。场景应用集成商，关注能将无人驾驶技术与特定行业（无人出租/仓储/物流/末端配送等）应用深度融合的解决方案提供商。
2025-07-31 4249 [ 荣骊资讯 ] 查看
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