自动驾驶汽车如何识别悬空物体？
[首发于智驾最前沿微信公众号]不知道大家是否遇到过被风吹歪的树、斜插在路中央的路灯杆，或者一簇从路边低垂下来的茂密树枝这类的场景。对于人类驾驶员来说，一眼就能看出这些物体是否会挡住去路，但对于完全依赖传感器的自动驾驶汽车而言，识别这些空间中的悬空物体却是一个极其复杂的过程。
这些物体不与地面直接相连，或者其主体部分位于传感器常规扫描范围的边缘，很容易被算法误认为是背景噪声或者是可以安全通过的虚警信号。那自动驾驶汽车是如何识别悬空物体的？
激光雷达的避障原理
激光雷达作为自动驾驶汽车的“深度眼睛”，是识别悬空物体最得力的工具。其通过不断发射激光脉冲，并计算这些脉冲碰到物体后返
