在具身智能领域，人形机器人无疑是最值得期待的产品类别，有着更高的市场热度和更大的发展潜力。然而，要释放人形机器人的市场潜力，研发企业仍需攻克一系列挑战，涉及定位、感知、连接、控制、电源管理等多个维度。本文将聚焦于其核心的高精度驱动与实时控制技术，展示ADI如何提供从指尖到关节的全栈解决方案，赋能机器人实现更卓越的运动性能。 灵巧手全集成伺服电机驱控方案 机器人的灵巧手是其与物理世界进行复杂交互的关键，其多自由度、高集成度的特性对电机驱动控制方案提出了极高要求：既要体积小巧，又要能精确控制多个微型电机，同时简化布线和系统复杂度。对此，ADI Trinamic灵巧手集成驱动控制方案提供了

EIO24088-V2及EIO16084扩展模块配合正运动的主站控制器的使用分为三步。第一步：进行硬件接线；第二步：总线初始化建立EtherCAT通讯连接，初始化中需要对扩展的轴资源和IO资源的进行映射防止与控制器的资源产生冲突；第三步：通过相应指令读写IO及控制电机运动。 今天正运动小助手给大家分享一下EIO24088-V2及EIO16084如何用RTSys进行总线配置和使用。 EIO24088-V2扩展模块硬件介绍 EIO24088-V2总线扩展模块是EtherCAT总线控制器使用的扩展模块，当数字IO、脉冲轴资源不够需要扩展增加的时候，控制器可通过EtherCAT总线连接多