EIO24088-V2及EIO16084扩展模块配合正运动的主站控制器的使用分为三步。第一步：进行硬件接线；第二步：总线初始化建立EtherCAT通讯连接，初始化中需要对扩展的轴资源和IO资源的进行映射防止与控制器的资源产生冲突；第三步：通过相应指令读写IO及控制电机运动。 今天正运动小助手给大家分享一下EIO24088-V2及EIO16084如何用RTSys进行总线配置和使用。 EIO24088-V2扩展模块硬件介绍 EIO24088-V2总线扩展模块是EtherCAT总线控制器使用的扩展模块，当数字IO、脉冲轴资源不够需要扩展增加的时候，控制器可通过EtherCAT总线连接多