从虚拟调试到智慧生产 沈阳新松拓展智能制造应用

　　中新网辽宁新闻8月3日电 (通讯员 叶可 何欣怿 张洪艺 余昭滢)借助PDPS数字仿真测试系统，沈阳新松机器人自动化股份有限公司仅需约14名工作人员，3天即可完成约100台工业机器人的部署调试。

　　新松高级工程师、汽车行业高级总监程虎丰介绍，2010年公司参与长春一汽项目时，28台机器人需要30多人现场调试，交付周期约一个月。如今，参与同类调试的人员和时间均明显减少，百台左右机器人的调试可在3天内完成。

　　借助PDPS(工艺设计与工艺仿真系统)，工程师可在电脑中搭建生产线数字孪生模型，并与真实可编程逻辑控制器或仿真系统建立通信。在设备硬件进场前，工程师即可对控制逻辑、机器人动作、传感器信号和安全互锁进行联调，无需实体设备便能验证整条自动化产线的运行逻辑。

　　部署调试提速、项目能够快速交付也与工厂级数字系统的协同有关。据介绍，订单进入工厂中央系统后，自动化仓库按生产需求调取物料，自动导引运输车将物料送至工作站，具备视觉识别等能力的机器人再完成识别、抓取、搬运和加工。

　　“车间配备了制造执行系统，也就是MES。”程虎丰说，该系统相当于生产中枢，贯通从合同签署到产品发货的全过程，支持无纸化操作，工作人员还可通过系统直接调用所需原材料。

　　在仓储环节，系统还会根据物料存放时间和有效期安排出库顺序，优先调用存放时间较长或临近有效期的物料，以减少过期浪费。新松品牌推广经理尤轩介绍，工业清洁机器人可通过激光识别环境、自主规划路线和避让人员，并完成充电、补水和排放污水等操作。

　　新松公司成立于2000年，是一家以机器人技术和智能制造解决方案为核心的高科技上市公司，拥有工业机器人、移动机器人、特种机器人三类核心产品，以及焊接、装配和物流自动化系统解决方案。各类产品已出口全球40多个国家和地区，累计为4000余家企业提供产业升级服务。

　　在汽车工业应用方面，近百台新松自主研发的工业机器人已在吉利汽车焊装主线实现规模化应用，用于相关焊装生产作业。(完)