一、项目背景 某大型机车制造厂新上马一条"轮对压装-跑合-检测"自动化线，整条线由三套独立电控系统组成： 1.轮对压装工位：采用某国产485总线型力矩控制器（品牌：华控，型号：HK-485-TQ），实时采集压装力矩、位移、油温等12路过程量，并通过Modbus-RTU协议对外提供数据。 2.跑合工位：核心为三菱FX3U-64M PLC，带FX3U-485-BD扩展板，负责跑合电机启停、速度闭环及报警联锁。 3.终检工位：使用步科MT4433T触摸屏，需读取压装与跑合两工位的关键数据，实现"一屏三看"，并生成CSV报表上传MES。 由于三个设备物理层、协议层完全不同，