工业机器人高精度控制方法:富唯智能开启工业制造的“毫米级革命”
在智能制造迈向深水区的今天,具身智能工业机器人正成为工业自动化升级的核心驱动力。然而,复杂场景下的高精度控制需求,成为制约机器人规模化应用的“卡脖子”难题——从毫米级精密装配到动态环境中的实时纠偏,传统机械臂的刚性程序化控制已难以满足柔性生产需求。如何通过具身智能工业机器人高精度控制方法突破这一瓶颈?富唯智能凭借其融合感知、决策与执行的全栈技术体系,为行业提供了标杆级解决方案。
一、行业挑战:精度与柔性的双重博弈
工业场景中,高精度控制不仅要求机器人具备毫米级定位能力,还需在动态环境中实时调整动作轨迹。例如,3C电子元件的微米级焊接、汽车零部件的高频次抓取等场景,传统机械臂因