eVTOL智能驾驶数据闭环解决方案 | 数据采集系统

作者 | 爱玩的小皮球 小编 | Crystal 背景 eVTOL（电动垂直起降飞行器）作为城市空中交通的核心载体，正迎来技术突破与商业化落地的关键拐点，智能驾驶系统作为保障eVTOL安全、高效飞行的核心支撑，其性能直接决定eVTOL的商业化进程与市场竞争力。目前eVTOL智能驾驶技术仍面临诸多挑战：例如低空飞行环境复杂（城市楼宇遮挡、气流扰动、风切变、鸟类干扰等）且对环境感知的全面性、实时性要求极高。eVTOL智能驾驶数据采集系统可采集低空飞行复杂环境的场景数据，包括相机、激光雷达、毫米波雷达、组合惯导、风速、温度、气压等传感器数据，为智能驾驶算法训练、飞行决策优化提供丰富的场景数据。
2026-04-23 5181 [ 旅游文化 ] 查看

防洪排涝泵站智能化：欧姆龙PLC以太网架构与上位机协同控制实践

一、行业背景与项目概况 随着我国城市建设的快速推进，市政排水系统作为城市“地下血脉”，承担着防汛排涝、污水收集的核心职能，直接关系到城市安全与生态环境。据住建部2024年数据显示，我国城市排水管道总长度已达91.35万公里，但其运维长期面临“看不见、查不清、响应慢”的困境，智能化升级迫在眉睫。本次项目位于某县级市市政排水泵站，负责城区3平方公里范围内的雨水、污水收集与排放，现场核心控制设备为欧姆龙CP1H系列PLC，主要实现水泵启停、液位监测、故障报警等功能。 项目初期，现场需实现欧姆龙CP1H PLC与触摸屏、上位机的双向通讯，完成设备运行状态监控、参数设置、数据采集与故障排
2026-04-22 5785 [ 旅游文化 ] 查看

串口以太网模块与三菱以太网通信处理器的 FX3U PLC - 触摸屏通讯应用案例

一、项目背景 某大型机车制造厂新上马一条"轮对压装-跑合-检测"自动化线，整条线由三套独立电控系统组成： 1.轮对压装工位：采用某国产485总线型力矩控制器（品牌：华控，型号：HK-485-TQ），实时采集压装力矩、位移、油温等12路过程量，并通过Modbus-RTU协议对外提供数据。 2.跑合工位：核心为三菱FX3U-64M PLC，带FX3U-485-BD扩展板，负责跑合电机启停、速度闭环及报警联锁。 3.终检工位：使用步科MT4433T触摸屏，需读取压装与跑合两工位的关键数据，实现"一屏三看"，并生成CSV报表上传MES。 由于三个设备物理层、协议层完全不同，
2025-10-08 4579 [ 科技时尚 ] 查看

以太网模块帮助施耐德TM218LFAE40DRPHNPLC实现包装机械多设备高效通讯案例

一、项目背景与痛点分析 在某食品饮料企业的自动化灌装生产线中，核心控制系统采用施耐德TM218LFAE40DRPHNPLC进行设备逻辑控制。原系统通过RS485串口同时连接上位机(SCADA系统)和触摸屏(HMI)，但随着生产规模扩大和数据交互需求增加，传统串口通讯暴露出以下核心痛点： 通讯速率瓶颈 RS485总线最高速率仅115.2Kbps，当灌装过程需实时上传温度、压力、流量等128路模拟量数据时，单帧数据传输耗时超过80ms，导致上位机监控画面刷新延迟明显，操作人员无法及时捕捉设备异常波动。 单主站协议限制 ModbusRTU协议要求同一时刻仅允许一个主站通讯
2025-07-30 5083 [ 科技时尚 ] 查看

基于罗德与施瓦茨RTO示波器的100BASE-TX协议解码分析

今天我们用以太网连接两台电脑，然后用示波器解码。一边做实验一边讲解百兆以太网波形和帧结构，最终还会讲解以太网如何从波形得到数据的整个解码过程。 准备工作 我们需要准备一台电脑运行简单的UDP发送程序： 并且将这台电脑通过百兆以太网口接上另一台电脑，同时我们用差分探头和夹具在网线中间探测波形，观察波形是否能与程序中发的数据对应。 （连线图） 黄色网线接DUT（运行udp_send.py的电脑），灰色网线接Link Partner（另一台电脑，可接收到udp数据）。 （udp_send.py代码截图） DUT信息: MAC地址：004C5F:18
2025-01-18 3421 [ 科技时尚 ] 查看
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