一、项目背景 某大型机车制造厂新上马一条"轮对压装-跑合-检测"自动化线，整条线由三套独立电控系统组成： 1.轮对压装工位：采用某国产485总线型力矩控制器（品牌：华控，型号：HK-485-TQ），实时采集压装力矩、位移、油温等12路过程量，并通过Modbus-RTU协议对外提供数据。 2.跑合工位：核心为三菱FX3U-64M PLC，带FX3U-485-BD扩展板，负责跑合电机启停、速度闭环及报警联锁。 3.终检工位：使用步科MT4433T触摸屏，需读取压装与跑合两工位的关键数据，实现"一屏三看"，并生成CSV报表上传MES。 由于三个设备物理层、协议层完全不同，

一、项目背景与痛点分析 在某食品饮料企业的自动化灌装生产线中，核心控制系统采用施耐德TM218LFAE40DRPHNPLC进行设备逻辑控制。原系统通过RS485串口同时连接上位机(SCADA系统)和触摸屏(HMI)，但随着生产规模扩大和数据交互需求增加，传统串口通讯暴露出以下核心痛点： 通讯速率瓶颈 RS485总线最高速率仅115.2Kbps，当灌装过程需实时上传温度、压力、流量等128路模拟量数据时，单帧数据传输耗时超过80ms，导致上位机监控画面刷新延迟明显，操作人员无法及时捕捉设备异常波动。 单主站协议限制 ModbusRTU协议要求同一时刻仅允许一个主站通讯

今天我们用以太网连接两台电脑，然后用示波器解码。一边做实验一边讲解百兆以太网波形和帧结构，最终还会讲解以太网如何从波形得到数据的整个解码过程。 准备工作 我们需要准备一台电脑运行简单的UDP发送程序： 并且将这台电脑通过百兆以太网口接上另一台电脑，同时我们用差分探头和夹具在网线中间探测波形，观察波形是否能与程序中发的数据对应。 （连线图） 黄色网线接DUT（运行udp_send.py的电脑），灰色网线接Link Partner（另一台电脑，可接收到udp数据）。 （udp_send.py代码截图） DUT信息: MAC地址：004C5F:18