一、项目PCB图 二、项目参数 主控MCU：CW32L011K8T6 LQFP32(7*7) PCBA尺寸、工艺：7.4 * 11.6 cm 黑色沉金 驱动能力：12~72V 800W MAX; 请注意所选用电容MOS参数是否支持；建议48V以内使用；大功率使用建议安装散热器； 硬件支持有感/无感方波/FOC驱动； 初次调试建议使用12~24V供电的有霍尔的BLDC电机；使用带保护的可调电源，做好限流保护策略； 项目硬件开源链接： 注：开源资料是供你参考学习和调试的，如果直接Copy就量产应用，大概率是会踩大坑吃大亏的。 https://oshwhu

BLDC FOC控制还在哼哧哼哧的画板子，写代码，调参数？本文找到了一个电机控制“神器”，硬件实现FOC，无需代码。此刻开始，FOC变得更有意思咯—— 电机控制算法有多磨人，几位工程师朋友如是说： 如果你不是专业的电机算法工程师，而只是要做电机控制的应用的话，也许有更好的方法，不用死磕算法，1个芯片就能搞定。 1个电机控制器= MCU+电机驱动器+门级驱动器+源管理器 这个硬件实现FOC，无需代码的神器就是ADI最新推出的高度集成的单片栅极驱动器和电机控制器TMC9660。 FOC控制的目标是电机，算法最终会在硬件上实现，所以无需代码的FOC控制，就意味着硬件要十