AGV搬运机器人怎么找寻正确的库位?
AGV
在智能仓储的无人化舞台上,AGV(自动导引车)就像不知疲倦的“搬运工”,穿梭于货架之间,精准完成货物的存取任务。你是否好奇,在动辄数万平的仓库里,AGV是如何准确找到目标库位的?今天,我们就来揭开AGV精准寻位的神秘面纱。
AGV智能仓储
一、导航技术,铺就精准路径
AGV的寻位之旅,首先依赖于成熟的导航技术,导航技术就像AGV的“指南针”,指引着它在仓库中前行。
激光导航:360°无死角的“空间感知者”
激光导航是当前AGV领域的主流技术之一。AGV顶部搭载的激光雷达,会持续向周围发射激光束,通过接收反射信号来感知环境。在初次运行时,激光雷达会扫描整个仓库,