一、引言 在发电厂和煤矿等重工业领域，皮带机作为关键设备，其运行状态直接关系到生产效率和安全。然而，传统的人工巡检方式不仅效率低下，还存在安全隐患。随着智能巡检技术的不断发展，杭州旗晟智能科技有限公司推出的B3-111-A挂轨巡检机器人，以其高效、精准、安全的特性，为发电厂和煤矿的皮带机巡检带来了革命性的变革。 二、B3-111-A挂轨巡检机器人概述 B3-111-A挂轨巡检机器人是旗晟智能科技专为复杂工业环境设计的智能巡检解决方案。该机器人采用先进的导航定位技术和多传感器融合技术，能够自主构建高精度地图，实现实时准确定位和智能巡检。其独特的挂轨式设计，使得机器人能够稳定、高效地