E108-GN07IS应用指南：从基础配置到惯导定位，一文掌握模块核心功能

在智能驾驶、无人设备、测绘定位等应用场景中，定位模块不仅需要“定位准”，还需要具备复杂环境下的稳定性和适应能力。

为了帮助用户更高效地使用E108-GN07IS模块，本文将围绕模块日常应用中的几个核心功能展开介绍，包括固件升级、参数配置、惯性导航 INS、定点定位优化、卫星频段控制以及数据刷新率调整等内容，帮助用户快速掌握模块使用方法。

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使用前准备：合理搭配，提升测试效果

在进行 E108-GN07IS 模块测试时，建议搭配 E108-TB-01 底板使用，并选择合适天线。

测试环境方面，建议优先选择户外开阔区域进行测试，无遮挡环境能够帮助模块更快获取卫星数据，提高测试效果。即使在室内测试，也可以选择靠近窗户的位置进行尝试。

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使用前准备：合理搭配，提升测试效果

如何查看模块固件版本？

通过官方提供的上位机软gnss_tools.exe，连接模块后即可查看当前固件版本信息。

需要注意的是：

如果连接后暂时没有显示版本号，通常需要等待模块成功捕获卫星数据后，版本信息才会正常显示。

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为什么需要升级固件？

随着产品功能优化和应用需求变化，固件升级能够帮助模块获得更好的性能表现。

用户可以通过官方上位机完成固件下载与升级操作。升级过程中模块可能会因为波特率调整出现短暂提示，这是正常现象，等待升级完成即可。

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INS惯导功能：让定位突破信号限制

什么是INS惯性导航？

INS（Inertial Navigation System，惯性导航系统）是一种不依赖外部信号的自主导航方式。

E108-GN07IS通过内部 IMU 传感器实现惯性测量，其中包括：

加速度计：测量三个轴向的加速度变化

陀螺仪：测量载体绕三个轴的角速度变化。

惯导有哪些实际应用价值？

在正常卫星信号环境下，模块可以通过 GNSS 获取定位信息。

而当车辆进入：隧道、地下空间、部分遮挡区域，卫星信号受到影响时，惯导功能可以辅助输出连续定位信息。

文档测试案例显示，普通定位模块进入隧道后可能出现定位中断，地图轨迹出现断点；而开启惯导功能后，隧道内仍可以保持连续轨迹输出。

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解决定点定位漂移问题

分用户在使用定位模块时，会遇到：

静止状态下坐标缓慢漂移

模块轻微移动后定位变化较大

针对这类情况，可以通过上位机参数进行优化调整。

例如：

进入“用户配置”界面，对静态检测相关参数进行调整，根据实际应用环境测试不同参数组合，找到更适合的定位效果。

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卫星频段控制：灵活适配不同应用需求

不同应用环境对于卫星信号频段可能存在不同需求。

E108-GN07IS支持通过官方上位机进入用户配置界面，对卫星信号频段进行选择和调整。

完成参数修改后，需要保存配置，并通过控制台确认修改后的卫星信号频段是否正确。

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数据刷新率调整：满足不同场景需求

在部分实时性要求较高的应用中，需要调整定位数据输出频率。

E108-GN07IS支持通过：

指令方式修改刷新率

上位机参数设置方式修改刷新率

通过“接收参数”设置中的 NMEA Output Rate，可以调整数据输出频率。默认情况下，value 值为 0 时对应 1Hz 输出频率。修改完成后，需要保存用户配置。

总结

E108-GN07IS不仅具备基础定位能力，还支持丰富的参数配置和扩展功能。

从固件升级，到INS惯导辅助定位；从静态定位优化，到卫星频段与刷新率调整，这些功能能够帮助用户根据不同应用环境，对模块进行更加精准的配置。

掌握这些核心功能，可以让E108-GN07IS在智能驾驶、无人设备、工业定位等场景中发挥更稳定、更高效的性能。