瑞萨RA MCU众测宝典 | 环境搭建之【RA-Eco-RA4M2】基于SCI的程序下载（使用Renesas Flash Progammer烧录）

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电路原理图，可以看到开发板上有三颗用户LED，分别连接到微控制器的不同引脚：

LED1：P405

LED2：P404

LED3：P002

以LED1（P405）为例，来介绍如何通过e² studio和FSP配置工具来点亮并使其闪烁。

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实现LED闪烁的具体步骤

配置GPIO引脚

首先，我们需要在FSP（Flexible Software Package）配置工具中将P405引脚配置为GPIO输出模式。

切换到FSP配置界面：

在e² studio的项目资源管理器中，双击configuration.xml文件，打开FSP图形化配置界面。

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进入引脚配置：

点击界面下方的“Pins”标签页，进入引脚配置界面。

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配置P405引脚：

在引脚配置界面中，找到P405。可以通过左侧的“Peripherals”列表，依次展开Ports>P4>P405来快速定位。

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点击P405，在右侧的“Pin (P405) Properties”窗口中进行如下设置：

Mode：将其设置为GPIO Output。

Symbolic Name：为这个引脚起一个有意义的别名，例如LED1。这个名称后续会在代码中用到。

Initial Output Level：根据原理图，LED的阳极接3.3V，阴极通过电阻连接到MCU引脚。因此，当引脚输出低电平（Low）时，LED点亮；输出高电平（High）时，LED熄灭。我们将初始电平设置为High，让程序启动时LED处于熄灭状态。

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生成项目代码

完成引脚配置后，需要让FSP工具将这些图形化的配置转换成实际的初始化C代码。

点击FSP配置界面右上角的“Generate Project Content”按钮（绿色箭头图标）。

稍等片刻，e² studio会在后台自动更新项目代码，包括引脚的初始化函数等。

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编写应用程序代码

代码生成后，我们就可以编写业务逻辑了。用户的应用程序代码主要在src/hal_entry.c文件中编写。

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打开hal_entry.c：

在左侧的项目资源管理器中，展开src文件夹，双击打开hal_entry.c文件。

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编写闪烁逻辑：

找到文件中的hal_entry(void)函数。所有的用户代码都将从这里开始执行。在该函数内的/* TODO: add your own code here */注释下方，添加一个while(1)无限循环，并在循环中控制LED1引脚的电平状态。

将以下代码复制并粘贴到hal_entry函数中：

左右滑动查看完整内容

#include"hal_data.h"FSP_CPP_HEADERvoidR_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);FSP_CPP_FOOTER/*******************************************************************************************************************//*** main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used. This function* is called by main() when no RTOS is used.**********************************************************************************************************************/voidhal_entry(void){ /* TODO: add your own code here */ while(1) { R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_05, BSP_IO_LEVEL_LOW); R_BSP_SoftwareDelay(500, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_05, BSP_IO_LEVEL_HIGH); R_BSP_SoftwareDelay(500, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); }#if BSP_TZ_SECURE_BUILD /* Enter non-secure code */ R_BSP_NonSecureEnter();#endif}/*******************************************************************************************************************//*** This function is called at various points during the startup process. This implementation uses the event that is* called right before main() to set up the pins.** @param[in] event Where at in the start up process the code is currently at**********************************************************************************************************************/voidR_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event){ if (BSP_WARM_START_RESET == event) {#if BSP_FEATURE_FLASH_LP_VERSION != 0 /* Enable reading from data flash. */ R_FACI_LP->DFLCTL = 1U; /* Would normally have to wait tDSTOP(6us) for data flash recovery. Placing the enable here, before clock and * C runtime initialization, should negate the need for a delay since the initialization will typically take more than 6us. */#endif } if (BSP_WARM_START_POST_C == event) { /* C runtime environment and system clocks are setup. */ /* Configure pins. */ R_IOPORT_Open (&g_ioport_ctrl, g_ioport.p_cfg); } }#if BSP_TZ_SECURE_BUILDBSP_CMSE_NONSECURE_ENTRY voidtemplate_nonsecure_callable();/* Trustzone Secure Projects require at least one nonsecure callable function in order to build (Remove this if it is not required to build). */BSP_CMSE_NONSECURE_ENTRY voidtemplate_nonsecure_callable(){}#endif

编译、下载和运行

最后一步就是将代码编译并下载到开发板上运行。

编译项目：

点击工具栏上的“构建”按钮（锤子图标），或者使用快捷键Ctrl+B编译项目。请确保编译过程没有错误，可以在下方的“控制台（Console）”窗口中查看编译结果。

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原理图显示了微控制器（MCU）的P201/MD引脚，这个引脚是模式选择引脚。它决定了MCU在上电或复位后从哪里开始执行代码：

INTERNAL FLASH（内部闪存模式）：当MD引脚为高电平（通过R8上拉到3.3V）时，MCU会从其内部的Flash存储器启动。这是程序正常运行的模式。

SCI/USB BOOT（串行/USB启动模式）：当MD引脚为低电平（通过R7下拉到GND）时，MCU会进入Bootloader模式。在此模式下，它会等待通过SCI（UART）或USB接口接收新的固件程序

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在开发板上找到与P201/MD引脚相连的跳线帽或拨码开关。

切换到SCI/USB BOOT模式：将跳线帽连接到图中标示的SCI/USB BOOT位置。这通常意味着将MD引脚和GND连接在一起。

连接开发板：使用USB线将开发板连接到电脑。此时，开发板上的板载USB转串口芯片（如 CH340）会被电脑识别为一个 COM 端口。

复位 MCU：在切换完模式后，按一下开发板上的复位按键，或者重新给开发板上电。这一步至关重要，它能确保MCU在新的引脚电平下启动，从而进入Bootloader模式。

软件工具

Renesas Flash Programmer（RFP）

打开Renesas Flash Programmer。

新建工程：在RFP中创建一个新工程。

配置工程：

Microcontroller：选择RA系列，并找到您的具体型号R7FA4M2AD3CFP。

Tool：选择COM Port。

Port：选择您的开发板在设备管理器中显示的COM端口号。

Baud Rate：选择一个合适的波特率，可以从一个较低的值（如115200 bps）开始尝试。

连接：点击“Connect”按钮。如果硬件设置正确，RFP应该能成功连接到MCU。

加载固件：在RFP的主界面，浏览并选择您在上一步中找到的.srec固件文件。

开始烧录：点击“Start”或“Program”按钮，RFP 会将固件文件通过串口发送给MCU的 Bootloader，并写入到内部Flash中。等待进度条走完，提示烧录成功。

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恢复正常模式并运行程序

烧录完成后，MCU还处于Bootloader模式，不会自动运行新程序。您需要：

断开开发板电源。

将模式选择跳线切换回INTERNAL FLASH模式（将MD引脚设置为高电平）。

重新给开发板上电。

如果你在模式切换、端口选择、烧录工具配置上遇到小问题，欢迎在评论区交流～

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